Potešenie a bolesť spája veľa ľudí dohromady. Wartenbergovo koliesko spôsobuje zvláštnu, šteklivú bolesť a vzrušenie. Je to zmyselná hračka, ktorá vám dopraje skutočný adrenalín. Je jedno či ste dominantný alebo submisívny, obe strany budú potešené a užijú si zábavu. Pri jemnom použití môže koliesko až štekliť, pri väčšom tlaku môžete cítiť aj silnú bolesť. Záleží len na vás a na dohovore, akým spôsobom túto BDSM pomôcku využijete. Wartenbergovo koliesko je označované aj ako neurologické koliesko, ktoré bolo vynájdené lekárom Robertom Wartenbergom, používané v neurológii a určené na skúmanie citlivosti kože na dotyk. Jedná sa o otočne uložený disk s relatívne ostrými hrotmi, ktorým sa s rôznym tlakom prechádza po koži. Pri miernom tlaku je použitie relatívne bezbolestné a skôr príjemné, pri veľkom tlaku ale môže byť jeho použitie aj veľmi bolestivé. Jeho použitie je pritom neškodné, ak nie je na koliesko použitý skutočne extrémny tlak. Materiál: nerezová oceľ. Celková dĺžka: 18 cm. Priemer kolieska: 1,8 cm. Farba: strieborná.